一般工件在空間未定位時，有六個自由度，X\Y\Z三個線性位移自由度和與其對應(yīng)的啊A\B\C三個旋轉(zhuǎn)位移自由度。

　　六個自由度一般用笛卡爾直角坐標(biāo)系的X\Y\Z來表達(dá)三個線性軸，用與其對應(yīng)的A\B\C來表達(dá)三個旋轉(zhuǎn)軸。

　　諸如多軸數(shù)控機(jī)床，也就是加工中心在設(shè)計(jì)時，需求依據(jù)加工目標(biāo)規(guī)劃設(shè)置軸數(shù)。

　　市道比較常見的是三軸數(shù)控加工中心，其具有X\Y\Z三個線性位移軸。所謂四軸加工中心一般是加了一個旋轉(zhuǎn)軸，一般稱為第四軸。相應(yīng)的加工中心就是四軸加工中心。