今天在慕尼黑舉行的2016年德國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)，展覽涵蓋了工業(yè)生產(chǎn)線和機(jī)器人的機(jī)器人商業(yè)化，已成為世界上最大的機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)的博覽盛會(huì)許多領(lǐng)域。本屆展會(huì)將是自動(dòng)化生產(chǎn)的一部分，研究創(chuàng)新技術(shù)，整合和分享最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和科技成果，進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人配件行業(yè)的快速發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品控制系統(tǒng)主要涉及伺服電機(jī)，減速機(jī)，控制器和傳感器。伺服系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化，它主要是用來(lái)精確地再現(xiàn)或按照反饋控制系統(tǒng)的過(guò)程的一個(gè)重要部分。伺服系統(tǒng)使物體的位置，方向和收費(fèi)可以按照輸入目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的任何變化等狀態(tài)輸出量。伺服系統(tǒng)被劃分成不同的致動(dòng)器的液壓伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，電氣和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。在機(jī)床，紡織，印刷包裝機(jī)械等領(lǐng)域伺服系統(tǒng)被廣泛使用，但是，在最近幾年，工業(yè)機(jī)器人，電子制造設(shè)備等行業(yè)，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張（愛(ài)基，凈值，資訊）的應(yīng)用也將擴(kuò)大加速。

目前，機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)不能分離，則更加關(guān)節(jié)，較高的靈活性和機(jī)器人的精度，越要使用的伺服馬達(dá)的數(shù)量。高機(jī)器人伺服系統(tǒng)要求必須滿足快速響應(yīng)，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩慣量比，調(diào)速范圍寬，機(jī)器人的身體適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)體積小，重量輕，加速和減速的條件，以及需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機(jī)器人的使用更是交流伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的成本在工業(yè)機(jī)器人占高達(dá)24％，僅次于減速。近年來(lái)，提高工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)水平向公眾，與伺服系統(tǒng)將繼續(xù)提高機(jī)器人獲得銷售量。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，去年國(guó)內(nèi)銷售工業(yè)機(jī)器人的繼續(xù)增長(zhǎng)，全年共銷售22257臺(tái)，比上年增長(zhǎng)31.3％。其中，國(guó)內(nèi)銷售加速多關(guān)節(jié)機(jī)器人，銷量超過(guò)6000臺(tái)，同比增長(zhǎng)71.7％，占國(guó)內(nèi)總的工業(yè)機(jī)器人銷量的27.4％，比去年提高6.4個(gè)百分點(diǎn)。工廠物流機(jī)器人銷量超過(guò)1700臺(tái)，同比增速截至93.7％，與去年同期相比提高了2.6個(gè)百分點(diǎn)。坐標(biāo)機(jī)器人仍是國(guó)內(nèi)主要的工業(yè)機(jī)器人車型，去年銷量近10600臺(tái)，占總銷量的機(jī)器人的47.6％。

從市場(chǎng)份額，目前的伺服外國(guó)企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)的75％份額。其中，日系品牌占50％;歐美品牌占25％。國(guó)內(nèi)品牌只占20％左右的市場(chǎng)份額。伺服系統(tǒng)的當(dāng)前低端已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)的商業(yè)化和產(chǎn)能尚未形成，精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)需求主要依賴進(jìn)口。隨著扶持政策，以促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，以及國(guó)內(nèi)不斷上升的伺服技術(shù)，進(jìn)口替代將加速伺服系統(tǒng)的步伐。