五軸聯(lián)動加工中心，大多數(shù)采用3+2的結(jié)構(gòu)，即XYZ三個直線運動軸加上分別圍繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC三個軸之中的兩個軸組成。從大的方面分類就有XYZAB,XYZAC,XYZBC,這三種形式。根據(jù)兩個旋轉(zhuǎn)軸的組合形式可分為雙轉(zhuǎn)臺式，可轉(zhuǎn)臺加擺頭式，雙擺頭式，這三種五軸聯(lián)動加工中心。

1：雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)五軸聯(lián)動加工中心：

A軸+C軸的雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，工作臺可繞X軸回轉(zhuǎn)擺動，為A軸。工作臺中心可繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，為C軸。AC兩軸的結(jié)合，除了工件的底面不能加工，其余5個面都可以加工，該機優(yōu)點主軸結(jié)構(gòu)簡單且剛性強，成本較低，但是工作臺承重有所限制。

2：轉(zhuǎn)臺加擺頭式五軸聯(lián)動加工中心：

此類型五軸聯(lián)動加工中心由XYZBC軸組成，該五軸聯(lián)動加工中心的主軸特別靈活，工作臺面積無限制，但是主軸結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。:

3：雙擺頭結(jié)構(gòu)五軸聯(lián)動加工中心：

該機型的主軸旋轉(zhuǎn)采用零距離高扭矩的伺服電機，大大解決主軸旋轉(zhuǎn)軸在傳動之中的剛性和精度問題。整機結(jié)構(gòu)多數(shù)以龍門式為主。